實習(xí)記者 秦瑤 記者 馮倩楠

　　骨科機(jī)器人協(xié)助醫(yī)護(hù)人員完成一場精準(zhǔn)度達(dá)到毫米級的關(guān)節(jié)置換手術(shù)、高空作業(yè)機(jī)器人的工作效率較傳統(tǒng)“蜘蛛人”高出兩倍、焊接機(jī)器人頂替工人上崗讓他們告別“汗”工……這些就是“智”的生活給我們帶來的改變。

　　——機(jī)器人市場熱力攀升。工業(yè)和信息化部統(tǒng)計顯示：近3年中國新增工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量占全球一半以上，制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到每萬名工人470臺，10年間增長近19倍。

　　——西安迎“風(fēng)”而上。在工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、特種機(jī)器人等多個細(xì)分賽道內(nèi)，均有西安企業(yè)嶄露頭角。

　　競逐新賽道，西安機(jī)器人產(chǎn)業(yè)如何搶灘“新藍(lán)海”?記者對此進(jìn)行了調(diào)研走訪。

　　同頻共振

　　在西安達(dá)升科技有限公司的動態(tài)展廳里，一臺抱夾機(jī)器人正在快速完成物品搬運(yùn)。“抱夾機(jī)器人的‘爪子’多為平面，相對于多數(shù)夾抱的弧形而言，達(dá)升科技研制的抱夾機(jī)器人，可以更好保護(hù)物體，減少損傷，并且省去了弧形收緊的過程，效率更高。”達(dá)升科技主管劉順杰說，目前，上汽、海爾、長安汽車等近20家世界500強(qiáng)企業(yè)均有購買達(dá)升科技的抱夾機(jī)器人。

　　像達(dá)升科技一樣，在醫(yī)療機(jī)器人賽道，“疾馳”的還有中航創(chuàng)世機(jī)器人(西安)有限公司。“公司研發(fā)上市了十余款智慧康養(yǎng)機(jī)器人產(chǎn)品，如下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人、云榻免陪護(hù)自理機(jī)器人等，為醫(yī)院、養(yǎng)老機(jī)構(gòu)、社區(qū)和居家養(yǎng)老等客戶提供智能化、智慧化康復(fù)、護(hù)理服務(wù)。”中航創(chuàng)世運(yùn)營總監(jiān)李士祥說。

　　如何跑好新賽道?2024年5月底，陜西省出臺加快推動人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實施方案，提到到2026年，打造智能算力、智能機(jī)器人、智能無人機(jī)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能軟硬件等5個產(chǎn)業(yè)集群，人工智能(大數(shù)據(jù))產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模突破千億元。

　　西安加速領(lǐng)跑。西安市工業(yè)和信息化局初步統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，全市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)30余戶，2023年全年營業(yè)收入約60億元。

　　“我們公司目前產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)?nèi)配套率超過40%，主要以機(jī)械加工、標(biāo)準(zhǔn)零部件等上游供應(yīng)商為主。”李士祥說，作為陜西省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈成員單位，中航創(chuàng)世將通過省內(nèi)同類型合格供應(yīng)商替換，推動核心供應(yīng)商在省內(nèi)新建配套服務(wù)、省內(nèi)投資孵化等。

　　同頻共振。西工大、西安交大、西安理工大等單位分別設(shè)立了智能機(jī)器人創(chuàng)新研究院、人工智能與機(jī)器人研究所、智能機(jī)器人研究中心等專業(yè)研究機(jī)構(gòu)，著力開展機(jī)器人前沿技術(shù)、共性關(guān)鍵技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)制定等方面研究，做實智力支撐。

　　共克壁壘

　　如何破解“卡脖子”問題，推進(jìn)科技自主創(chuàng)新?RV關(guān)節(jié)減速器作為工業(yè)機(jī)器人核心部件，因高技術(shù)復(fù)雜性及高精度特點(diǎn)，多年來一直被日本等國外企業(yè)所掌握。

　　擺脫進(jìn)口依賴的關(guān)鍵，是要實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人核心零部件國產(chǎn)化。

　　陜西秦川高精傳動科技有限公司在2014年成功研發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的RV減速器，經(jīng)過三年的不斷優(yōu)化改進(jìn)，在2017年實現(xiàn)了RV減速器的批量生產(chǎn)和銷售。

　　“RV減速機(jī)占據(jù)工業(yè)機(jī)器人成本的30%，從日本進(jìn)口減速器價格昂貴，現(xiàn)在用秦川制造的減速器，性能指標(biāo)基本相當(dāng)，價格卻能降低三分之一，這就將國外公司的同類型減速器產(chǎn)品從暴利打成了薄利。”陜西秦川高精科技有限公司綜合管理部長張龍剛說。

　　六環(huán)傳動(西安)科技有限公司位于咸陽市涇陽縣，是國內(nèi)知名的機(jī)器人核心零部件廠商，拳頭產(chǎn)品之一是國產(chǎn)替代“機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器”。

　　六環(huán)傳動副董事長王俊嶺告訴記者，六環(huán)傳動自主研發(fā)的新型減速器專機(jī)，相較于RV減速機(jī)體積小，壽命延長3倍至5倍，傳動效率提高了5%到10%，能顯著提升現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人的精度、剛性等性能，為行業(yè)開辟了新的發(fā)展空間。

　　加快拓展

　　《中國機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2023年)》顯示，我國機(jī)器人優(yōu)質(zhì)企業(yè)重點(diǎn)分布在京津冀、長三角、珠三角地區(qū)。其中，北京、深圳、上海的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實力最為雄厚。

　　“縱觀西安機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，全國領(lǐng)先的科教資源、雄厚的裝備和電子工業(yè)基礎(chǔ)、科學(xué)的政策引導(dǎo)與創(chuàng)新的技術(shù)發(fā)展結(jié)合，是西安大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵因素。”西安交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授施虎說，但與廣東、上海、江蘇等發(fā)達(dá)省份相比，西安機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局較晚，目前還存在自主創(chuàng)新能力不足、產(chǎn)業(yè)總體規(guī)模小、政策支持力度不夠等問題。

　　施虎建議，支持陜西有核心技術(shù)的中小企業(yè)，聯(lián)合產(chǎn)學(xué)研，開展機(jī)器人示范應(yīng)用，并將風(fēng)險投資引入,學(xué)習(xí)國外新興產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗，進(jìn)一步支持有基礎(chǔ)的中小企業(yè)開展機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)品的開發(fā)，在機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動、機(jī)器視覺等機(jī)器人特色關(guān)鍵產(chǎn)品上做大做強(qiáng)。在這些核心部件優(yōu)勢基礎(chǔ)之上，輻射中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，吸引機(jī)器人本體企業(yè)來西安建立生產(chǎn)基地，形成完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。

　　施虎認(rèn)為，在人口老齡化的背景下，養(yǎng)老領(lǐng)域的機(jī)器人應(yīng)用預(yù)計將成為新的增長點(diǎn)。像“康復(fù)機(jī)器人”“助老伴行服務(wù)機(jī)器人”“護(hù)理機(jī)器人”等機(jī)器人類型，能為老年人提供日常生活輔助支持，在康復(fù)訓(xùn)練和情感陪伴等方面發(fā)揮重要作用，緩解養(yǎng)老護(hù)理人員的短缺問題。

　　“舉起右手”“動動手指”……在西安臻泰智能科技有限公司，人坐入設(shè)備，戴上白色頭環(huán)，想象動作，外部設(shè)備就會幫助你進(jìn)行運(yùn)動。通過腦機(jī)接口，利用意念識別算法，讓患者依靠意念控制機(jī)器人，促進(jìn)受損神經(jīng)修復(fù)，是臻泰智能康復(fù)機(jī)器人的主要用途。這家依托西安交通大學(xué)863計劃重點(diǎn)項目成果轉(zhuǎn)化孵化的科技型企業(yè)，機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)在西安交通大學(xué)第一附屬醫(yī)院、西安國際醫(yī)學(xué)中心等醫(yī)療機(jī)構(gòu)使用。

　　機(jī)遇下的“風(fēng)口”，西安如何迎風(fēng)起舞，我們拭目以待。