工作人員正在測(cè)試。 (首席記者 李明 攝)

　　本報(bào)訊(首席記者 李明)10月18日，國(guó)內(nèi)首臺(tái)橋式防爆重載搬運(yùn)機(jī)器人——“盤(pán)古一號(hào)”在灞橋區(qū)新興產(chǎn)業(yè)園下線，標(biāo)志著我國(guó)自主研發(fā)的防爆重型搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)邁上新的臺(tái)階。

　　當(dāng)日10時(shí)20分，一輛長(zhǎng)9.5米、寬2.5米、高90厘米，外觀酷似平板車(chē)的機(jī)器人從裝配車(chē)間緩緩“走”出，停在一塊空地上，兩臺(tái)起重機(jī)輪番將11塊各重5噸的鐵錠以及一塊5噸多重的巨型鐵盤(pán)吊放在機(jī)器人的平臺(tái)上，兩名工作人員檢查載重正常后開(kāi)始測(cè)試。機(jī)器人的前后兩組輪胎順時(shí)針原地旋轉(zhuǎn)90度，整個(gè)身軀向東邊橫向緩緩移動(dòng)，當(dāng)“走”到一座廠房門(mén)前時(shí)前后輪胎復(fù)位，爬上8度的緩坡并進(jìn)入廠房，其間，機(jī)器人自行調(diào)整身姿，平臺(tái)上的鐵錠始終保持著水平位置。停留了大約1分鐘后，機(jī)器人倒退出廠房停在門(mén)前空地上，以后端輪胎為圓點(diǎn)，前端輪胎旋轉(zhuǎn)110度，整個(gè)身軀在場(chǎng)地劃了個(gè)半圓，接著又逆向旋轉(zhuǎn)復(fù)位。至此，測(cè)試工作圓滿完成。頭戴紅色安全帽的企業(yè)負(fù)責(zé)人姜忠偉激動(dòng)地宣布：“我們成功了!‘盤(pán)古一號(hào)’順利通過(guò)所有測(cè)試正式下線。”

　　盤(pán)古是我國(guó)神話傳說(shuō)中力大無(wú)比的“創(chuàng)世神”，是創(chuàng)新、創(chuàng)造的化身。據(jù)介紹，這臺(tái)機(jī)器人由西安誠(chéng)合工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)，采用獨(dú)特的橋式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠輕松承載重達(dá)55噸的物品，能夠自主完成路徑規(guī)劃、避障等任務(wù)，并可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的遠(yuǎn)程監(jiān)控，填補(bǔ)了我國(guó)在該領(lǐng)域的空白，因而取名“盤(pán)古一號(hào)”。“機(jī)器人能夠在面粉廠、水泥廠等大型廠礦、航空航天等領(lǐng)域危爆環(huán)境下代替人工安全穩(wěn)定運(yùn)行，可極大提升工作效率和保障生產(chǎn)安全。”姜忠偉說(shuō)。