在8月26日召開的國際車聯(lián)網與智能汽車測試技術創(chuàng)新聯(lián)盟2024年會上，由長安大學趙祥模教授團隊主持研發(fā)的國際首套“Pioneer車云場一體化自動駕駛虛實融合測試系統(tǒng)”(以下簡稱“Pioneer測試系統(tǒng)”)正式發(fā)布。

　　“Pioneer測試系統(tǒng)最大的特點就是利用‘虛擬的場景’和‘加速的測試方法’對真實自動駕駛車輛進行高可信度的測試評價。”趙祥模介紹，該系統(tǒng)由具備高精感知和可靠通信能力的封閉試驗場、支持狀態(tài)數(shù)據上傳與虛擬場景注入的測試車輛、具備實時孿生與動態(tài)仿真能力的云端平臺三大部分構成。各部分依賴多模式互聯(lián)通信進行信息交互和協(xié)同工作，實現(xiàn)車、云、場的一體化同步運行，從而虛實結合地完成自動駕駛汽車加速測試。

　　建立完善的自動駕駛評價方法體系與工具鏈條是一項國際難題。2009年開始，趙祥模團隊在國內率先開展車路協(xié)同自動駕駛測試評價的理論研究和技術開發(fā)工作?；?ldquo;十四五”國家重點研發(fā)計劃“自動駕駛仿真及數(shù)字孿生測試評價工具鏈”項目，該團隊研發(fā)了世界首臺虛實結合的自動駕駛整車在環(huán)快速測試大型裝備，提出了車、云、場協(xié)同的加速測試方法，攻克了自動駕駛測試評價系列關鍵技術，解決了在有限時空域內完成自動駕駛海量典型及危險場景加速測試的工程科技難題，研發(fā)出國際首套Pioneer測試系統(tǒng)。

　　截至目前，團隊基于該成果已獲得國家發(fā)明專利50余項、美國發(fā)明專利7項;主持編寫的《自動駕駛汽車試驗場車聯(lián)網》國際標準獲得ISO(國際標準化組織)正式立項;Pioneer測試系統(tǒng)已在山東高速、陜汽集團、中航電測、萬集科技等企業(yè)應用。“隨著技術的不斷迭代和更廣泛地推廣應用，Pioneer測試系統(tǒng)將為高等級自動駕駛上路許可提供強有力的技術支撐，從而推動以自動駕駛、智能網聯(lián)、車路協(xié)同為代表的道路交通運輸行業(yè)新質生產力快速發(fā)展。”趙祥模表示。

　　國際車聯(lián)網與智能汽車測試技術創(chuàng)新聯(lián)盟2024年會由陜西省科協(xié)和長安大學共同主辦。(記者 張梅)