在8月26日召開(kāi)的國(guó)際車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能汽車(chē)測(cè)試技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟2024年會(huì)上，由長(zhǎng)安大學(xué)趙祥模教授團(tuán)隊(duì)主持研發(fā)的國(guó)際首套“Pioneer車(chē)云場(chǎng)一體化自動(dòng)駕駛虛實(shí)融合測(cè)試系統(tǒng)”(以下簡(jiǎn)稱“Pioneer測(cè)試系統(tǒng)”)正式發(fā)布。

　　“Pioneer測(cè)試系統(tǒng)最大的特點(diǎn)就是利用‘虛擬的場(chǎng)景’和‘加速的測(cè)試方法’對(duì)真實(shí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行高可信度的測(cè)試評(píng)價(jià)。”趙祥模介紹，該系統(tǒng)由具備高精感知和可靠通信能力的封閉試驗(yàn)場(chǎng)、支持狀態(tài)數(shù)據(jù)上傳與虛擬場(chǎng)景注入的測(cè)試車(chē)輛、具備實(shí)時(shí)孿生與動(dòng)態(tài)仿真能力的云端平臺(tái)三大部分構(gòu)成。各部分依賴多模式互聯(lián)通信進(jìn)行信息交互和協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)車(chē)、云、場(chǎng)的一體化同步運(yùn)行，從而虛實(shí)結(jié)合地完成自動(dòng)駕駛汽車(chē)加速測(cè)試。

　　建立完善的自動(dòng)駕駛評(píng)價(jià)方法體系與工具鏈條是一項(xiàng)國(guó)際難題。2009年開(kāi)始，趙祥模團(tuán)隊(duì)在國(guó)內(nèi)率先開(kāi)展車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)的理論研究和技術(shù)開(kāi)發(fā)工作?；?ldquo;十四五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“自動(dòng)駕駛仿真及數(shù)字孿生測(cè)試評(píng)價(jià)工具鏈”項(xiàng)目，該團(tuán)隊(duì)研發(fā)了世界首臺(tái)虛實(shí)結(jié)合的自動(dòng)駕駛整車(chē)在環(huán)快速測(cè)試大型裝備，提出了車(chē)、云、場(chǎng)協(xié)同的加速測(cè)試方法，攻克了自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)系列關(guān)鍵技術(shù)，解決了在有限時(shí)空域內(nèi)完成自動(dòng)駕駛海量典型及危險(xiǎn)場(chǎng)景加速測(cè)試的工程科技難題，研發(fā)出國(guó)際首套Pioneer測(cè)試系統(tǒng)。

　　截至目前，團(tuán)隊(duì)基于該成果已獲得國(guó)家發(fā)明專利50余項(xiàng)、美國(guó)發(fā)明專利7項(xiàng);主持編寫(xiě)的《自動(dòng)駕駛汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)》國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)獲得ISO(國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織)正式立項(xiàng);Pioneer測(cè)試系統(tǒng)已在山東高速、陜汽集團(tuán)、中航電測(cè)、萬(wàn)集科技等企業(yè)應(yīng)用。“隨著技術(shù)的不斷迭代和更廣泛地推廣應(yīng)用，Pioneer測(cè)試系統(tǒng)將為高等級(jí)自動(dòng)駕駛上路許可提供強(qiáng)有力的技術(shù)支撐，從而推動(dòng)以自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、車(chē)路協(xié)同為代表的道路交通運(yùn)輸行業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力快速發(fā)展。”趙祥模表示。

　　國(guó)際車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能汽車(chē)測(cè)試技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟2024年會(huì)由陜西省科協(xié)和長(zhǎng)安大學(xué)共同主辦。(記者 張梅)