中航創(chuàng)世的康復(fù)機器人。(受訪單位供圖)

　　機器人產(chǎn)業(yè)，正在西安悄然崛起。

　　作為《西安市現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)布局規(guī)劃》的5大新興產(chǎn)業(yè)之一，西安機器人產(chǎn)業(yè)近年來“加速奔跑”，在產(chǎn)業(yè)鏈上、中、下游涌現(xiàn)出一批優(yōu)秀企業(yè)。

　　從核心零配件、關(guān)節(jié)模組到整機生產(chǎn)和應(yīng)用，西安機器人產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)越來越齊全，日益發(fā)展壯大。

　　上游逐步完善

　　核心零部件實現(xiàn)國產(chǎn)替代

　　日前，記者走進六環(huán)傳動(西安)科技有限公司(以下簡稱六環(huán)傳動)的生產(chǎn)車間。一幕頗具“科技感”的場景展現(xiàn)在眼前:工作臺上，靈活的機械臂不停揮舞，一個個高精密減速器相繼誕生。

　　減速器就如同工業(yè)機械的“肌腱”，是機器人產(chǎn)業(yè)的上游產(chǎn)品。在機器人“關(guān)節(jié)”轉(zhuǎn)動時，減速器可以精準調(diào)節(jié)機器轉(zhuǎn)動角度，提升抓取精度，提高承載力。

　　在工業(yè)機器人領(lǐng)域，精密減速器一度是“卡脖子”的典型產(chǎn)品。

　　“我們突破了工業(yè)機器人減速器批量制造環(huán)節(jié)的多項技術(shù)瓶頸，自主研發(fā)了漸開線齒輪行星結(jié)構(gòu)減速器系列產(chǎn)品，并達到世界領(lǐng)先水平。從而快速打通了上下游產(chǎn)業(yè)鏈，形成規(guī)?；a(chǎn)，為工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了有力支撐。”六環(huán)傳動創(chuàng)始人王俊嶺對記者說。

　　六環(huán)傳動總部位于灃西新城，是國內(nèi)知名的機器人核心零部件廠商，拳頭產(chǎn)品是國產(chǎn)替代“機器人關(guān)節(jié)減速器”。王俊嶺告訴記者，六環(huán)傳動自主研發(fā)的新型減速器專機，相較于RV減速機壽命延長3倍至5倍，傳動效率提高了5%到10%。

　　減速器、伺服電機、控制器是機器人產(chǎn)業(yè)的核心零部件，占機器人硬件整體成本的70%以上。博世作為德國最大的工業(yè)企業(yè)之一，早在2008年便設(shè)立了博世力士樂(西安)電子傳動與控制有限公司，主要從事伺服電機、傳動控制產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)。

　　2023年，位于西咸新區(qū)灃東新城的西安華中數(shù)控有限公司(以下簡稱華中數(shù)控)全面投產(chǎn)，其自主研發(fā)的CCR系列是重要的機器人控制系統(tǒng)。華中數(shù)控入駐西安，將對西安機器人產(chǎn)業(yè)核心零部件研發(fā)及生產(chǎn)帶來極大“助推力”。

　　華中數(shù)控的主業(yè)是數(shù)控機床，之所以研發(fā)機器人控制系統(tǒng)，是因為伺服電機和控制器不僅是機器人產(chǎn)業(yè)的核心零部件，同樣也是數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)鏈的重要一環(huán)。

　　除了華中數(shù)控，陜西還有秦川機床工具集團股份公司等數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)鏈的優(yōu)質(zhì)企業(yè)。這些企業(yè)的合力“助攻”，將極大促進陜西及西安機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

　　除了三大核心零部件外，為機器人企業(yè)提供核心關(guān)節(jié)模組的西安獨角仙機電有限公司，自主研發(fā)了全國首款零背隙一體化柔性機器人關(guān)節(jié)模組，可解決機器人運動誤差、集成度低等行業(yè)難題，一舉打破國外技術(shù)壟斷。

　　中游壯大成勢

　　西安機器人企業(yè)融資近億元

　　僅在2023年歲末，西安就有兩家機器人企業(yè)獲得融資。

　　聚焦特種機器人開發(fā)的西安量子智能科技有限公司(以下簡稱量子智能)獲得1500萬元Pre-A輪融資;專注于機器人和智慧康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域的中航創(chuàng)世機器人(西安)有限公司(以下簡稱中航創(chuàng)世)完成了近億元人民幣的B輪融資。

　　2023年，量子智能“高空作業(yè)機器人”實現(xiàn)了非金屬爬壁技術(shù)，開拓了機器人在高空作業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。

　　“量子智能‘高空作業(yè)機器人’重點布局新能源、造船、化工罐體場景，將加速產(chǎn)品在場景中的應(yīng)用。在已完成除銹、噴漆、無損檢測等功能基礎(chǔ)上，進一步實現(xiàn)產(chǎn)品小型化、輕量化、低附屬依賴性設(shè)計。”量子智能相關(guān)負責(zé)人告訴記者。

　　據(jù)了解，目前量子智能已成功研發(fā)礦山巡檢機器人、管廊巡檢機器人、皮帶廊巡檢機器人、隧道打孔機器人等多款產(chǎn)品。

　　相對于深入“危險環(huán)境”的特種機器人，康復(fù)機器人更為群眾熟知。

　　近日，記者來到中航創(chuàng)世，看到工作人員正穿著一套“戰(zhàn)甲”在機器上“漫步”，仿佛宇航員進入太空一般。

　　“這是中航創(chuàng)世研發(fā)的下肢智能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，可助力偏癱患者精準康復(fù)。”工作人員介紹說。

　　2023年11月，中航創(chuàng)世發(fā)布了自主研發(fā)的新產(chǎn)品——上肢康復(fù)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)2.0升級版本。該系統(tǒng)融入了神經(jīng)康復(fù)專家級處方、全新一代協(xié)同鏡像訓(xùn)練等前沿技術(shù)，是針對上肢肩、肘、腕三大關(guān)節(jié)運動協(xié)同的康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備。

　　目前，中航創(chuàng)世在全國已建成三個聯(lián)合研發(fā)中心，七個臨床科研基地。

　　在機器人整機生產(chǎn)方面，西安將工業(yè)機器人、智能機器人、服務(wù)機器人、特種機器人作為發(fā)展重點。

　　西安達升科技有限公司(以下簡稱達升科技)正在打造一座13萬平方米的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)示范基地，全面推進工業(yè)機器人產(chǎn)品研發(fā)、制造、出口以及工業(yè)互聯(lián)智能展示應(yīng)用。

　　“預(yù)計1月就能完工。”達升科技董事長趙江民告訴記者，達升科技將依托產(chǎn)業(yè)示范基地，匯聚上下游企業(yè)，形成產(chǎn)業(yè)集群，大力推動西安工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　此外，西安交大、西工大、西安理工大等高校分別設(shè)立了智能機器人創(chuàng)新研究院、人工智能與機器人研究所等專業(yè)研究機構(gòu)，機器人創(chuàng)新體系不斷完善。

　　下游市場廣闊

　　“西安造”“西安銷”連通產(chǎn)業(yè)鏈

　　機器人產(chǎn)業(yè)下游主要是由不同領(lǐng)域的企業(yè)客戶和個人消費者組成的機器人應(yīng)用市場。

　　“西安市第一醫(yī)院、咸陽市第一人民醫(yī)院、航空總醫(yī)院等均為中航創(chuàng)世的合作客戶。”中航創(chuàng)世相關(guān)負責(zé)人告訴記者。

　　西安臻泰智能科技有限公司也是研發(fā)康復(fù)機器人的企業(yè)，其研發(fā)的腦機接口上下肢康復(fù)機器人，已成功在西安交通大學(xué)第一附屬醫(yī)院、陜西省康復(fù)醫(yī)院等醫(yī)院應(yīng)用。

　　康復(fù)機器人等醫(yī)療服務(wù)機器人在西安的應(yīng)用市場廣闊?！?022年西安市衛(wèi)生健康事業(yè)發(fā)展統(tǒng)計簡報》顯示，2022年末，全市醫(yī)療衛(wèi)生機構(gòu)總數(shù)達7412家。其中醫(yī)院387家，基層醫(yī)療衛(wèi)生機構(gòu)6905家，專業(yè)公共衛(wèi)生機構(gòu)52家，其他衛(wèi)生機構(gòu)68家。與上年相比，醫(yī)院增加12家，基層醫(yī)療衛(wèi)生機構(gòu)增加263家，其他衛(wèi)生機構(gòu)增加14家。

　　同時，在大力實施先進制造業(yè)強市戰(zhàn)略下，西安深厚的制造業(yè)基礎(chǔ)優(yōu)勢也為工業(yè)機器人、特種機器人等帶來了發(fā)展機遇。

　　在汽車制造產(chǎn)業(yè)鏈，合裝機器人可以將汽車底盤與車身進行裝配;在半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈，芯片檢測機器人一天可以檢測數(shù)萬個芯片;在航空航天產(chǎn)業(yè)鏈，機器人攪拌焊、制孔、鉚接和裝配需求巨大……2023年，西安市新增規(guī)上工業(yè)企業(yè)164戶，六大支柱產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值增長13.9%，帶動規(guī)上工業(yè)增加值增長9%，高于全國5.2個百分點，高于全省8.7個百分點。隨著西安加快打造先進制造業(yè)強市，現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系智能化發(fā)展，工業(yè)機器人和特種機器人應(yīng)用前景愈加廣闊。

　　西安市工信局相關(guān)負責(zé)人表示，西安機器人產(chǎn)業(yè)鏈正處于加速培育階段。市工信局將在補鏈上下真功，在延鏈上求實效，在強鏈上增實力，高質(zhì)量完成機器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展各項重點任務(wù);強化政策保障，提升服務(wù)質(zhì)效，深化協(xié)同發(fā)展，扎實推進機器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展工作，為建設(shè)先進制造業(yè)強市作出新的更大貢獻。 (見習(xí)記者 李曄宸)