8月中旬，第24屆FIRA(國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟)機(jī)器人世界杯在韓國(guó)昌原市舉行。來自西安交通大學(xué)的研究生機(jī)器人團(tuán)隊(duì)一舉奪得8項(xiàng)冠軍、2項(xiàng)亞軍和1項(xiàng)季軍。其中，在SimuroSot競(jìng)技機(jī)器人項(xiàng)目和Air競(jìng)技機(jī)器人項(xiàng)目中包攬全部冠軍，實(shí)現(xiàn)“全滿貫”。

　　據(jù)悉，F(xiàn)IRA機(jī)器人世界杯是目前國(guó)際機(jī)器人領(lǐng)域頂級(jí)賽事之一，每年舉行一次，截至2019年已成功舉辦了23屆。本屆大賽有來自美國(guó)斯坦福大學(xué)、莫斯科物理技術(shù)學(xué)院、新西蘭奧克蘭大學(xué)、加拿大曼尼托巴大學(xué)、伊朗阿米爾卡比爾理工大學(xué)、韓國(guó)高等技術(shù)研究院、西北工業(yè)大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)、中國(guó)臺(tái)灣成功大學(xué)、中國(guó)臺(tái)灣師范大學(xué)等80余所高校的1000余名學(xué)生參賽。共設(shè)置SimuroSot、RoboSot、HuroSot、AndroSot、Air五大項(xiàng)目。

　　大賽中，來自西安交通大學(xué)研究生競(jìng)技機(jī)器人創(chuàng)新基地的同學(xué)們積極參與，在SimuroSot競(jìng)技機(jī)器人項(xiàng)目中，團(tuán)隊(duì)成員在基地多年自主研發(fā)的基礎(chǔ)上，在足球?qū)弓h(huán)境下的機(jī)器人態(tài)勢(shì)評(píng)估、機(jī)器人自主避障、多機(jī)器人協(xié)同作戰(zhàn)以及機(jī)器人智能決策等多項(xiàng)技術(shù)方面不斷創(chuàng)新，比賽中團(tuán)隊(duì)成員沉著應(yīng)對(duì)，包攬了該項(xiàng)目全部冠軍。

　　在Air空中競(jìng)技機(jī)器人項(xiàng)目中，團(tuán)隊(duì)在原有研究基礎(chǔ)上不斷創(chuàng)新，完成了包括自動(dòng)巡線、識(shí)別二維碼、搜救傷員、排除電塔故障和投送快遞等任務(wù),將機(jī)器視覺、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、智能控制等技術(shù)與無人機(jī)緊密結(jié)合，研發(fā)成果獲得了國(guó)內(nèi)外高校的一致好評(píng)，最終包攬了該項(xiàng)目全部冠軍，實(shí)現(xiàn)了“全滿貫”。(蔣 黛)