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  • 我省高??蒲兄ψ詣玉{駛技術(shù)不斷升級 全新自動駕駛大型仿真軟件系統(tǒng)發(fā)布

    2024-08-29 08:10:49  來源:陜西日報  


    [摘要]國際車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測試技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟正式發(fā)布全新自動駕駛大型仿真軟件系統(tǒng)——TADSim國家重點研發(fā)計劃專項版V1.0.0...

      8月26日,國際車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測試技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟2024年會在西安召開。會議開幕式上,國際車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測試技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟正式發(fā)布全新自動駕駛大型仿真軟件系統(tǒng)——TADSim國家重點研發(fā)計劃專項版V1.0.0。

      TADSim國家重點研發(fā)計劃專項版V1.0.0是基于原騰訊TADSim自動駕駛仿真軟件,在長安大學(xué)趙祥模教授主持的國家重點研發(fā)計劃“自動駕駛仿真及數(shù)字孿生測試評價工具鏈”項目支持下,由同濟大學(xué)、長安大學(xué)、騰訊云計算(北京)有限責(zé)任公司聯(lián)合開發(fā)的一款面向高等級自動駕駛測試的大型仿真軟件系統(tǒng)。

      團隊成員、同濟大學(xué)教授朱西產(chǎn)介紹,TADSim國家重點研發(fā)計劃專項版V1.0.0通過集成同濟大學(xué)開發(fā)的高精度車輛動力學(xué)模型、4D毫米波雷達模型,長安大學(xué)開發(fā)的擬人化測試背景車模型、極限狀態(tài)駕駛員模型,以及騰訊開發(fā)的高精度傳感器模型和環(huán)境渲染方法等多個新模塊,實現(xiàn)了高擬合精度的極限工況車輛動力學(xué)建模、配備4D毫米波雷達自動駕駛車輛的仿真測試、高保真的感知系統(tǒng)建模和仿真環(huán)境渲染、極限狀態(tài)測試等,有效提升了原有仿真軟件中車輛動力學(xué)、環(huán)境感知、環(huán)境渲染、交通參與者交互的真實性。

      2021年以來,為了滿足未來高等級自動駕駛虛擬仿真測試需求,提升虛擬仿真測試的真實性與可靠性,解決仿真測試與道路測試一致性差的問題,在國家重點研發(fā)計劃項目的支持下,趙祥模組織長安大學(xué)自動駕駛測試技術(shù)團隊、同濟大學(xué)教授朱西產(chǎn)團隊、騰訊自動駕駛仿真軟件團隊共同開展了“人—車—路—環(huán)”多要素耦合機制及其高精度建模技術(shù)、車輛多維運動和復(fù)雜系統(tǒng)動力學(xué)耦合機理、融合機理和深度學(xué)習(xí)的正常駕駛行為模型、考慮交互響應(yīng)的危險行為模型等多項關(guān)鍵技術(shù)研究,建立了層次化分布式系統(tǒng)模型,突破了全工況高精度車輛動力學(xué)建模共性關(guān)鍵技術(shù),建立了考慮危險等級估計、場景多維特征評價和事故與失效致因的場景循環(huán)迭代方法。

      在大量研究和技術(shù)突破的基礎(chǔ)上,科研團隊采用實時光線追蹤、能量衰減模擬和噪聲模擬構(gòu)建了車輛環(huán)境感知系統(tǒng)模型,基于高精度三維重建數(shù)據(jù)和虛擬幾何渲染構(gòu)建了動靜態(tài)交通環(huán)境模型。通過多年的產(chǎn)學(xué)研協(xié)同,科研團隊集成研發(fā)了面向高等級自動駕駛的大型實時仿真測試軟件系統(tǒng)。

      “該新版本自動駕駛仿真軟件系統(tǒng)將面向全球自動駕駛研發(fā)機構(gòu)和生產(chǎn)制造企業(yè)全面開源,對于促進我國自動駕駛仿真測試技術(shù)的發(fā)展具有重要意義,從而有效提升我國在相關(guān)領(lǐng)域的國際影響力。”朱西產(chǎn)表示。

      國際車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測試技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟由長安大學(xué)、清華大學(xué)、中國移動通信集團公司牽頭,50余家相關(guān)高校、科研院所、通信與汽車制造企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、檢驗檢測機構(gòu)、行業(yè)主管部門共同發(fā)起成立,旨在推動我國車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車技術(shù)領(lǐng)域的科技進步,推進我國車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車技術(shù)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

      國際車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測試技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟2024年會由國際車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測試技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟、陜西省科學(xué)技術(shù)協(xié)會和長安大學(xué)共同主辦,旨在深化智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試領(lǐng)域的國際交流與合作,匯聚知名專家學(xué)者與行業(yè)精英,共同探討技術(shù)發(fā)展趨勢,探索合作新機遇,促進產(chǎn)業(yè)鏈上下游的緊密銜接。此次年會包含了國際車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測試技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟圓桌會議、國家重點研發(fā)計劃項目成果發(fā)布會、主旨報告及多個技術(shù)交流分論壇,來自海內(nèi)外高校、企業(yè)、研究機構(gòu)的150余位專家學(xué)者參加。(記者 張梅)

    編輯: 陳戍

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