寶雞市陳倉區(qū)利民無人農(nóng)場(chǎng)，無人駕駛谷物收割機(jī)在進(jìn)行小麥?zhǔn)崭钭鳂I(yè)(資料照片)。 受訪者供圖

　　訪談嘉賓

　　寶雞市陳倉區(qū)利民無人農(nóng)場(chǎng)負(fù)責(zé)人 王九利

　　寶雞市陳倉區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)推廣服務(wù)中心主任 王樹建

　　西北農(nóng)林科技大學(xué)機(jī)械與電子工程學(xué)院教授 陳軍

　　隨著人口老齡化和農(nóng)村勞動(dòng)力轉(zhuǎn)移，“誰來種地”和“如何種地”，成為鄉(xiāng)村振興中不得不面對(duì)的一個(gè)問題。在信息技術(shù)快速發(fā)展的當(dāng)下，無人農(nóng)場(chǎng)的建設(shè)為破解此類問題提供了重要途徑。

　　無人農(nóng)場(chǎng)是在人不進(jìn)入農(nóng)場(chǎng)的情況下，采用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、5G、機(jī)器人等新一代信息技術(shù)，完成所有農(nóng)場(chǎng)生產(chǎn)、管理任務(wù)的一種全天候、全過程、全空間無人化生產(chǎn)作業(yè)模式。

　　在寶雞市陳倉區(qū)就有一家這樣的無人農(nóng)場(chǎng)——利民無人農(nóng)場(chǎng)。在300畝試驗(yàn)田里，利民無人農(nóng)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了種地“不用人”。工作人員只要在電腦上輸入操作指令，機(jī)器便能自動(dòng)完成作業(yè)。當(dāng)前，該農(nóng)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了大豆玉米復(fù)合種植、小麥寬幅溝播無人駕駛作業(yè)，無人農(nóng)場(chǎng)建設(shè)初見雛形。

　　近日，記者就無人農(nóng)場(chǎng)建設(shè)過程中的相關(guān)問題進(jìn)行了采訪。

　　問：無人農(nóng)場(chǎng)建設(shè)尚處于探索階段，您為什么要當(dāng)?shù)谝粋€(gè)“吃螃蟹”的人?

　　王九利：首先，是現(xiàn)實(shí)倒逼我們進(jìn)行探索，以適應(yīng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的新形勢(shì)。我們農(nóng)場(chǎng)共托管了4.6萬畝土地，以玉米、小麥種植為主，一到農(nóng)忙時(shí)，人手就不夠用，特別是技術(shù)嫻熟的農(nóng)機(jī)手非常緊缺。趕上陰雨天，如果不能及時(shí)找到農(nóng)機(jī)手，莊稼很可能爛在地里。如果采用無人收割機(jī)，我們可以在夜間“連軸轉(zhuǎn)”收割，300多畝小麥，1臺(tái)無人收割機(jī)一天半就能全部收完。

　　去年，我和市、區(qū)農(nóng)機(jī)中心的工作人員前往南方參觀學(xué)習(xí)?？吹疆?dāng)?shù)氐臒o人農(nóng)場(chǎng)后，我大為震驚：一臺(tái)插秧機(jī)“自己”從庫房里“跑”出來，嫻熟地駛向田間進(jìn)行作業(yè)。這是以前無法想象的事。

　　后來，我們與華南農(nóng)業(yè)大學(xué)羅錫文院士團(tuán)隊(duì)、西北農(nóng)林科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院陳軍教授團(tuán)隊(duì)、西安合眾思?jí)褜?dǎo)航技術(shù)有限公司積極協(xié)作，選型和改進(jìn)智能化機(jī)具裝備13臺(tái)(套)。利用這些智能機(jī)具，我們?cè)?00畝試驗(yàn)田里初步實(shí)現(xiàn)了無人種植。

　　我干了一輩子農(nóng)業(yè)，一直有一個(gè)愿望，就是能把農(nóng)民從繁雜的農(nóng)業(yè)勞動(dòng)中解放出來。無人農(nóng)場(chǎng)采用農(nóng)機(jī)無人駕駛技術(shù)，可以大大解放人力，避免駕駛員連續(xù)高強(qiáng)度重復(fù)操作，使得農(nóng)機(jī)擺脫人力的限制，不間斷進(jìn)行作業(yè)。

　　如今，農(nóng)村的青壯年勞動(dòng)力在逐年減少，如果無人農(nóng)場(chǎng)能探索成功，并大規(guī)模應(yīng)用，是一件很有意義的事情。

　　同時(shí)，農(nóng)機(jī)無人駕駛技術(shù)提高了作業(yè)效率和精度。6月，我們實(shí)施無人駕駛拖拉機(jī)配套玉米精量免耕播種機(jī)播種玉米102畝，嚴(yán)格按照農(nóng)藝要求，畝播量4500粒至5000粒種子，沒有出現(xiàn)斷苗、漏苗現(xiàn)象，出苗率良好。

　　問：無人農(nóng)場(chǎng)的技術(shù)原理是什么?在陜西的應(yīng)用前景如何?

　　陳軍：我們以物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)為核心構(gòu)建智慧農(nóng)業(yè)基本框架，實(shí)現(xiàn)了對(duì)農(nóng)業(yè)設(shè)施與裝備的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、調(diào)控與數(shù)據(jù)共享，讓智能農(nóng)業(yè)裝備全面替代人工成為可能。

　　利民無人農(nóng)場(chǎng)采用基于北斗衛(wèi)星的大田作業(yè)場(chǎng)景自動(dòng)定位方法、智能控制終端、全局路徑規(guī)劃方法，集成突破了面向耕、種、管、收全程的適度規(guī)模農(nóng)機(jī)裝備無人化駕駛關(guān)鍵技術(shù)。

　　我們對(duì)農(nóng)機(jī)進(jìn)行智能化改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)帶動(dòng)聯(lián)合耕整地作業(yè)機(jī)自主作業(yè)、耕地質(zhì)量智能調(diào)控和驅(qū)動(dòng)防滑智能控制。與人工駕駛拖拉機(jī)相比，無人拖拉機(jī)播種直線度好，播種更均勻，為后期管護(hù)收獲奠定了良好基礎(chǔ)，也提高了土地利用率和產(chǎn)出率。

　　去年6月，利民無人農(nóng)場(chǎng)實(shí)施了20余畝的玉米大豆復(fù)合播種示范田無人化播種施肥作業(yè);去年10月，實(shí)施了小麥寬幅溝播無人駕駛作業(yè)。這兩項(xiàng)作業(yè)均為陜西省該農(nóng)業(yè)種植環(huán)節(jié)首次無人駕駛機(jī)具實(shí)地作業(yè)，效果良好。

　　陜西是農(nóng)業(yè)大省，也是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技和對(duì)外開放的優(yōu)勢(shì)區(qū)，有著廣闊的無人農(nóng)場(chǎng)推廣潛力與空間。在關(guān)中，規(guī)?；N植為無人農(nóng)場(chǎng)的建設(shè)提供了有利條件。

　　我們還針對(duì)陜西矮化密植果園開發(fā)了蘋果采摘自動(dòng)化機(jī)械臂。以前，機(jī)械臂識(shí)別一個(gè)蘋果需要幾秒甚至十幾秒，隨著人工智能的不斷進(jìn)步，如今，這個(gè)時(shí)間幾乎可以忽略，為下一步規(guī)?；瘧?yīng)用奠定了基礎(chǔ)。在陜南，我們也進(jìn)行了自動(dòng)采茶機(jī)的研究與開發(fā)。

　　問：助力無人農(nóng)場(chǎng)建設(shè)，需要哪些政策保障?

　　王樹建：無人農(nóng)場(chǎng)屬現(xiàn)代高端智能農(nóng)業(yè)模式，尚無成熟模式可以借鑒。為此，我們多次邀請(qǐng)相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜覍W(xué)者，就無人農(nóng)場(chǎng)建設(shè)進(jìn)行探討交流，并前往廣東學(xué)習(xí)無人智慧農(nóng)場(chǎng)建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，與相關(guān)專家團(tuán)隊(duì)、企業(yè)合作，因地制宜形成有競(jìng)爭(zhēng)力的智慧化、無人化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)解決方案。

　　為優(yōu)化利民無人農(nóng)場(chǎng)基礎(chǔ)設(shè)施，陳倉區(qū)農(nóng)業(yè)農(nóng)村局積極整合資金，投資38萬元實(shí)施無人農(nóng)場(chǎng)農(nóng)機(jī)庫棚建設(shè)項(xiàng)目，新建磚混輕鋼庫棚360平方米，控制室60平方米，水肥一體化設(shè)備室40平方米。

　　我們還幫助企業(yè)協(xié)調(diào)相關(guān)資源，構(gòu)建作物精準(zhǔn)定位、機(jī)器智能作業(yè)的農(nóng)機(jī)作業(yè)智能管理系統(tǒng);開發(fā)無人作業(yè)智能管理信息平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)可視化、種植信息化、監(jiān)測(cè)動(dòng)態(tài)化、作業(yè)智能化，構(gòu)建無人化田間作業(yè)技術(shù)體系。

　　下一步，我們還將開展全程農(nóng)機(jī)裝備無人駕駛、關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)作業(yè)智能化控制、農(nóng)情學(xué)習(xí)感知與智能作業(yè)管理等方面的合作，加快推廣無人農(nóng)場(chǎng)建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，輻射帶動(dòng)周邊縣區(qū)發(fā)展無人農(nóng)場(chǎng)，擴(kuò)大無人農(nóng)場(chǎng)建設(shè)面積，進(jìn)一步提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)智能化水平。(記者 劉坤)