5月28日記者獲悉,近日,ICRA國(guó)際大學(xué)生機(jī)器人技術(shù)挑戰(zhàn)賽在加拿大蒙特利爾舉行。本次挑戰(zhàn)賽吸引了包括美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校、約翰·霍普金斯大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院、西安交通大學(xué)在內(nèi)的來自10個(gè)國(guó)家的知名機(jī)器人與自動(dòng)化研究機(jī)構(gòu)的68支代表隊(duì)參加角逐。西安交通大學(xué)RoboMasters機(jī)器人隊(duì)歷經(jīng)多輪激烈角逐,從全球多支參賽隊(duì)伍中脫穎而出進(jìn)入總決賽并獲得季軍。
在全球總決賽中,西安交通大學(xué)RoboMasters機(jī)器人隊(duì)的隊(duì)員們發(fā)揚(yáng)了艱苦奮斗的精神,面對(duì)機(jī)器人因?yàn)轱w機(jī)運(yùn)輸以及場(chǎng)地光線導(dǎo)致的機(jī)械、視覺等諸多問題,在比賽開始前通宵調(diào)試車輛,最終在總決賽中發(fā)揮了較高水平,贏得了其他參賽隊(duì)和觀眾的贊嘆。
ICRA國(guó)際大學(xué)生機(jī)器人技術(shù)挑戰(zhàn)賽采用“全自動(dòng)機(jī)器人射擊對(duì)抗”形式,場(chǎng)地內(nèi)布滿功能機(jī)關(guān),參賽隊(duì)伍需利用官方機(jī)器人平臺(tái),通過感知戰(zhàn)場(chǎng)的環(huán)境信息,根據(jù)場(chǎng)上形勢(shì)自主決策,進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制。全自動(dòng)機(jī)器人通過發(fā)射彈丸擊打敵方機(jī)器人進(jìn)行射擊對(duì)抗。比賽結(jié)束時(shí),機(jī)器人總血量高的一方獲得比賽勝利。(張 瀟)
編輯: 陳戍
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