自蛇年春晚身著大花襖、從容玩轉(zhuǎn)手絹的人形機(jī)器人“福兮”爆火之后，機(jī)器人話題熱度一直不減。從春晚舞臺(tái)到工廠車間，從實(shí)驗(yàn)室到日常生活，人形機(jī)器人正以驚人的速度走進(jìn)人們的視野。

　　隨著技術(shù)的不斷突破和應(yīng)用的日益廣泛，2025年被業(yè)界人士視為人形機(jī)器人的“量產(chǎn)元年”。而西安，這座千年古都，正以其雄厚的科技實(shí)力和創(chuàng)新活力，在這場(chǎng)未來產(chǎn)業(yè)的“馬拉松”中奮力競(jìng)逐。西安有什么底氣在這場(chǎng)全球競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出?又將如何為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入持久動(dòng)力?記者近日就此進(jìn)行了探訪。

　　看動(dòng)力：

　　機(jī)器人“專利引擎”強(qiáng)勁

　　走進(jìn)陜西偉景機(jī)器人科技有限公司的車間，記者耳邊傳來機(jī)械臂運(yùn)轉(zhuǎn)的輕微嗡鳴聲。在整齊排列的設(shè)備中，第三代人形機(jī)器人“曉唯”格外引人注目。它身高170厘米，體重55千克，外形酷似人類，兩條修長(zhǎng)且靈活的腿穩(wěn)穩(wěn)站立，仿佛隨時(shí)準(zhǔn)備邁步向前。

　　記者注意到，“曉唯”的肩部、肘部、膝部都采用了仿生關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，動(dòng)作流暢自然，手臂末端的負(fù)載能力可達(dá)5千克，能夠輕松完成抓取、搬運(yùn)等任務(wù)。工程師在“曉唯”面前設(shè)置障礙物，“曉唯”能基于雙目立體視覺技術(shù)在行走過程中自動(dòng)繞開，動(dòng)作流暢得令人驚嘆。

　　據(jù)新戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)研究所的統(tǒng)計(jì)顯示，截至2025年2月，中國(guó)在人形機(jī)器人領(lǐng)域的專利申請(qǐng)數(shù)量已累計(jì)超過1.28萬件，穩(wěn)居全球第一。從全國(guó)范圍來看，中國(guó)人形機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新熱潮正席卷各地，而這股創(chuàng)新浪潮中也不乏陜西企業(yè)的身影。

　　成立于2017年的陜西偉景機(jī)器人科技有限公司,是一家專注于機(jī)器人和立體智能視覺系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用的高科技企業(yè)。2024年，該公司成功申請(qǐng)了17件人形機(jī)器人相關(guān)專利，與華南理工大學(xué)、浙江大學(xué)之江實(shí)驗(yàn)室等頂尖科研機(jī)構(gòu)的申請(qǐng)數(shù)量并駕齊驅(qū)。截至目前，偉景智能及陜西偉景機(jī)器人科技有限公司已申請(qǐng)及授權(quán)的人形機(jī)器人及立體視覺軟硬件專利總數(shù)達(dá)170余項(xiàng)，其中發(fā)明專利75項(xiàng)。

　　“我們始終相信，技術(shù)創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的核心動(dòng)力。從最初的研發(fā)團(tuán)隊(duì)組建，到如今擁有多項(xiàng)專利，這是我們持續(xù)加大研發(fā)投入，致力推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)突破與應(yīng)用的結(jié)果。”陜西偉景機(jī)器人科技有限公司董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理董霄劍說。

　　看舞臺(tái)：

　　在廣闊場(chǎng)景里“大顯身手”

　　在陜西偉景機(jī)器人科技有限公司提供的一個(gè)產(chǎn)品視頻中，記者看到了初秋時(shí)節(jié)的一個(gè)場(chǎng)景：偉景機(jī)器人研發(fā)的農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人正在蘋果園中忙碌地工作著。它靈活地穿梭在果樹之間，機(jī)械臂精準(zhǔn)地識(shí)別并摘取成熟的果實(shí)，動(dòng)作嫻熟得仿佛一位經(jīng)驗(yàn)豐富的果農(nóng)。

　　在西安火車站候車大廳，熙熙攘攘的旅客中，一個(gè)身高1.5米的機(jī)器人腳踩平衡車，輕盈地在人群中穿梭。這是中國(guó)鐵路西安局集團(tuán)有限公司推出的首款人形客運(yùn)服務(wù)AI機(jī)器人“小鐵”。它能實(shí)時(shí)解答旅客關(guān)于檢票口位置、列車時(shí)刻等問題，并同步展示相關(guān)信息。還可識(shí)別旅客需求并作出響應(yīng)，甚至給你唱一首《西安人的城墻下是西安人的火車》。

　　“人形機(jī)器人在陜西有廣闊的應(yīng)用空間。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人可助力采摘、播種、施肥，提升效率;在養(yǎng)老領(lǐng)域，可以提供陪伴、護(hù)理和健康監(jiān)測(cè);在服務(wù)業(yè)領(lǐng)域，可以承擔(dān)導(dǎo)覽、配送、清潔等任務(wù)。”長(zhǎng)安大學(xué)先進(jìn)控制與機(jī)器人研究所教授朱雅光對(duì)記者說。

　　“未來，應(yīng)用于不同場(chǎng)景的機(jī)器人產(chǎn)品將不斷出現(xiàn)。比如在養(yǎng)老領(lǐng)域，人形護(hù)理機(jī)器人就有廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景和良好的市場(chǎng)前景。需求帶動(dòng)應(yīng)用落地，相信人形護(hù)理機(jī)器人很快就會(huì)出現(xiàn)在我們身邊。”一位機(jī)器人業(yè)內(nèi)人士對(duì)記者分析道。

　　看后勁：

　　“人才蓄水池”源源活水不斷

　　在西安市碑林環(huán)大學(xué)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)帶的一間辦公室里，長(zhǎng)安大學(xué)教授朱雅光正帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)忙碌著。房間不大，桌上擺滿了各種零部件和試驗(yàn)設(shè)備，電腦屏幕上閃爍著復(fù)雜的代碼和三維模型。這是一個(gè)與時(shí)間賽跑的辦公室，每個(gè)人都在為將科研成果轉(zhuǎn)化為實(shí)際產(chǎn)品而全力以赴。

　　在特種移動(dòng)機(jī)器人作業(yè)平臺(tái)、高功率密度關(guān)節(jié)電機(jī)、工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人、數(shù)字孿生遙控系統(tǒng)等領(lǐng)域，朱雅光教授團(tuán)隊(duì)成果豐碩，擁有多項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

　　2024年，西安環(huán)大學(xué)概念驗(yàn)證基金向朱雅光團(tuán)隊(duì)的機(jī)器人項(xiàng)目投入資金，并助力其在西安創(chuàng)新設(shè)計(jì)中心注冊(cè)公司——西安云合智能機(jī)器人有限公司，加速產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)程。目前，該公司正在加快推出一款國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的四足防爆巡檢機(jī)器人，推動(dòng)科研成果落地。

　　作為中國(guó)西部重要的科教中心，西安擁有眾多高校和科研院所。西安交通大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、長(zhǎng)安大學(xué)等高校在機(jī)器人領(lǐng)域擁有雄厚科研實(shí)力，培養(yǎng)了大批優(yōu)秀人才。這些人才就如“新鮮血液”，不斷注入西安人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供智力支撐，確保西安在這場(chǎng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“馬拉松”中“后勁十足”地奔跑。

　　與此同時(shí)，除了科研與產(chǎn)業(yè)的深度融合，西安還通過賽事激發(fā)創(chuàng)新活力。來自西安締造者機(jī)器人有限責(zé)任公司的第七代桌面級(jí)機(jī)器人，通過嫁接視覺、語(yǔ)音等系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了更高的交互性和智能化。依托先進(jìn)的桌面級(jí)人形機(jī)器人、完整的比賽模式和豐富的比賽經(jīng)驗(yàn)，締造者機(jī)器人成功舉辦了“創(chuàng)夢(mèng)開源人形挑戰(zhàn)賽”，并于2024年5月在西安成功舉行，進(jìn)一步激發(fā)了西安機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新活力。

　　人形機(jī)器人“量產(chǎn)元年”的號(hào)角已經(jīng)吹響，但這無疑是一場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈的產(chǎn)業(yè)“馬拉松”。從專利到產(chǎn)品，從科研到產(chǎn)業(yè)，從舉辦賽事到人才培養(yǎng)……西安憑借專利、場(chǎng)景和人才三大優(yōu)勢(shì)，正以昂揚(yáng)的姿態(tài)奔跑在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的賽道上。