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  • 三秦故事 | 攀登“無人”之巔

    2022-11-04 10:16:33  來源:人民日?qǐng)?bào)客戶端陜西頻道  


    [摘要]曾獲國(guó)際級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)2項(xiàng)、全國(guó)特等獎(jiǎng)1項(xiàng)、全軍特等獎(jiǎng)1項(xiàng)、空軍一等獎(jiǎng)1項(xiàng),協(xié)助導(dǎo)師帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)多項(xiàng)研究行業(yè)領(lǐng)先......他是別人眼中的無人機(jī)“大拿”,但他說:“科研就是不斷攀登,我們都是初學(xué)者”。在空軍工程大學(xué)研究生院,有一位年輕的博士,他叫侯岳奇,是首屆空軍“四有”優(yōu)秀個(gè)人之一,也全空軍唯一獲獎(jiǎng)學(xué)員。...

      曾獲國(guó)際級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)2項(xiàng)、全國(guó)特等獎(jiǎng)1項(xiàng)、全軍特等獎(jiǎng)1項(xiàng)、空軍一等獎(jiǎng)1項(xiàng),協(xié)助導(dǎo)師帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)多項(xiàng)研究行業(yè)領(lǐng)先......他是別人眼中的無人機(jī)“大拿”,但他說:“科研就是不斷攀登,我們都是初學(xué)者”。在空軍工程大學(xué)研究生院,有一位年輕的博士,他叫侯岳奇,是首屆空軍“四有”優(yōu)秀個(gè)人之一,也全空軍唯一獲獎(jiǎng)學(xué)員。

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      探索“無人”之境

      2013年,侯岳奇考入空軍工程大學(xué)空管領(lǐng)航學(xué)院,成為一名地面領(lǐng)航專業(yè)的新學(xué)員,那時(shí)的他身材硬朗,面龐略顯青澀,如炬的目光中透著一股拼勁、一份執(zhí)著。

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      第一次進(jìn)入模擬訓(xùn)練室,映入眼簾的是泛黃的地圖和沾染紅藍(lán)墨跡的袖套,濃濃的年代感撲面而來。簡(jiǎn)陋的外部條件,并未磨滅侯岳奇的熱愛。整堂課中專心聽課、規(guī)范操作、精密計(jì)算,實(shí)驗(yàn)結(jié)束,他信心滿滿地比對(duì)起了領(lǐng)航態(tài)勢(shì)與預(yù)期效果的精確度。然而,出乎意料的是結(jié)果偏差可不是一星半點(diǎn)。

      “教員,這每一個(gè)步驟我都是嚴(yán)格按照您講授的方法操作的,可誤差為什么這么大呢?”一下課侯岳奇便焦急地沖向教員辦公室向他請(qǐng)教。

      “你先別急,第一次操作總會(huì)出現(xiàn)疏漏,尤其標(biāo)圖繪圖都是手工完成的,誤差自然是在所難免。我們正在考慮設(shè)計(jì)一款半自動(dòng)化訓(xùn)練系統(tǒng),很多手工的操作都可以由計(jì)算機(jī)代替,能夠大大提高精度。”宋敏教員的一席話點(diǎn)燃了他眼里的火焰。

      “我能不能參與設(shè)計(jì)?”

      “如果你愿意,我們可以一起研究新系統(tǒng)。”教員的話讓他內(nèi)心澎湃不已。從零出發(fā),橫在侯岳奇面前首先是C++程序開發(fā)、MFC軟件開發(fā)和語音識(shí)別技術(shù)開發(fā)這三座大山,這對(duì)于“小白”侯岳奇而言是不小的挑戰(zhàn)。從確定選題開始,侯岳奇利用所有的業(yè)余時(shí)間學(xué)習(xí)編寫代碼,一步一個(gè)腳印,他甘之如飴。

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      經(jīng)過半年夜以繼日地奮戰(zhàn),侯岳奇設(shè)計(jì)的1.0版系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了訓(xùn)練系統(tǒng)從紙與墨到聲與電的轉(zhuǎn)變,從人工標(biāo)繪到自動(dòng)標(biāo)繪的跨越,驗(yàn)證了半自動(dòng)化指揮引導(dǎo)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的可行性。之后,他協(xié)助教員開發(fā)實(shí)用的教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),建立新的教學(xué)訓(xùn)練場(chǎng)地,讓一線科研成果向戰(zhàn)斗力轉(zhuǎn)化......兩年后,全院換裝新型訓(xùn)練系統(tǒng),教學(xué)訓(xùn)練模式為之一新,學(xué)員們的訓(xùn)練效率取得了質(zhì)的飛躍。

      憑借著對(duì)專業(yè)的熱愛,本科4年,他每學(xué)期考核成績(jī)穩(wěn)居全院第一、全校前五,最終以全院總分第一考取研究生。

      突破“無人”之界

      2017年初秋的一天清晨,一架歷經(jīng)數(shù)月完成研發(fā)的無人機(jī)在跑道上做好了起飛前的各項(xiàng)準(zhǔn)備。忽然“哐”的一聲,已經(jīng)在爬升的無人機(jī)一頭栽進(jìn)了泥地里。

      看著這一幕,侯岳奇的眉頭擰成了“川”字,問題到底出在哪兒呢?已成為碩士研究生的侯岳奇成熟了不少,但不服輸?shù)臄Q勁兒還是一如既往,之后無數(shù)次的測(cè)驗(yàn)里,飛機(jī)損毀、手指劃傷、軟件失靈,狀況百出的測(cè)驗(yàn)都沒有阻止他前進(jìn)的腳步。

      一遍又一遍檢查硬件,調(diào)試程序,調(diào)整方案......侯岳奇再次開啟了漫長(zhǎng)的修煉,沒事就把一架無人機(jī)拆了裝、裝了再拆,反復(fù)研究程序代碼,漸漸地,侯岳奇成了無人機(jī)小組的中堅(jiān)力量。

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      2019年隆冬時(shí)節(jié),古城西安,朔風(fēng)凜冽。“智勝空天-2019”無人機(jī)挑戰(zhàn)賽開幕在即,空軍工程大學(xué)給實(shí)驗(yàn)室下達(dá)了表演賽任務(wù),要求用24架無人機(jī)集群執(zhí)行自主察打任務(wù)的演示驗(yàn)證。

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      受領(lǐng)任務(wù)后,侯岳奇與幾名教員同心協(xié)作,每天晚上在三原靶場(chǎng)的倉庫里調(diào)試設(shè)備,早上8點(diǎn)準(zhǔn)時(shí)展開試飛。每次飛行之前,侯岳奇都會(huì)反復(fù)檢查每一架無人機(jī)的狀態(tài),確保不出問題。最后,小組圓滿完成了開幕式的表演,向外展示了空軍工程大學(xué)在無人機(jī)集群領(lǐng)域的最新研究進(jìn)展。

      沖向“無人”之峰

      2020年,人工智能技術(shù)名聲大噪,美國(guó)國(guó)防研究計(jì)劃局舉辦了自主空戰(zhàn)挑戰(zhàn)賽,人工智能在虛擬空戰(zhàn)中以壓倒性優(yōu)勢(shì)擊敗了人類飛行員??吹竭@則新聞后侯岳奇不禁聯(lián)想到了未來戰(zhàn)局,“如果我們的飛行員面臨的對(duì)手是敏銳而精確的邏輯和算法應(yīng)當(dāng)怎么辦?”

      “未來作戰(zhàn)將趨向無人化,戰(zhàn)場(chǎng)上的一只鳥,甚至一個(gè)小巧的昆蟲,可能都會(huì)成為致命威脅。研究無人機(jī),一定程度上就是在研究未來戰(zhàn)場(chǎng)。” 梁曉龍教授的話在侯岳奇心中引起共鳴。

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      教授的話激蕩起他心中陣陣漣漪,更加堅(jiān)定了他將科研準(zhǔn)心對(duì)準(zhǔn)戰(zhàn)場(chǎng)靶心的決定,與導(dǎo)師梁曉龍教授多次研討后,侯岳奇將智能無人空戰(zhàn)定為博士研究課題。

      侯岳奇再一次選擇了一座無人登臨的“高峰”。進(jìn)入一個(gè)新的領(lǐng)域,缺乏文獻(xiàn)資料,他只能從頭開始慢慢探索人工智能、智能決策技術(shù),一次一次地找梁曉龍教授探討請(qǐng)教。面對(duì)困難,侯岳奇知難而進(jìn):“沒有文獻(xiàn)資料,我們就集智攻關(guān);沒有軟件系統(tǒng),我們就自己開發(fā)。”

      一次,為了搞清楚一個(gè)智能決策理論的前沿概念,侯岳奇兩個(gè)月連啃30多本書,兩年多的時(shí)間里,僅智能決策算法這一項(xiàng)就先后修改了幾十版,查閱的資料摞起來比書桌還高。

      2020年的秋天,空氣中氤氳著陣陣桂香。“選D題!就選D題!”看到賽題時(shí),小組成員激動(dòng)地喊道。在第十七屆中國(guó)研究生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng),讓小組成員們驚喜不已的“D題”,是“無人機(jī)集群協(xié)同對(duì)抗”。

      緣何這道在所有參賽選手眼中堪稱“史上最難”,常規(guī)方法和建模范式均難以適用賽題倍受小組的青睞?

      原來,這個(gè)課題早已在教授梁曉龍的帶領(lǐng)下被小組成員們研究討論過多次,熟悉的問題背景,讓他們瞬間信心大增。

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      拿到賽題之后,小組成員們回想著導(dǎo)師曾經(jīng)的分析,迅速破題,利用所學(xué)專業(yè)知識(shí)很快確定了解題思路,輕松攻克前兩問,得到了近乎完美的結(jié)果,并且對(duì)結(jié)論給出了嚴(yán)格的證明,取得相當(dāng)不錯(cuò)的開局。

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      比賽進(jìn)行到了第三天,堪稱史上最難的兩問賽題給了他們當(dāng)頭一棒,尋常的手段似乎難以打破困境。競(jìng)賽也在這一天陷入黑暗……一則兵棋推演大賽的推送,推來了破局的思路,送來了希望的曙光。

      “仿真推演,有了!”于是他們迅速調(diào)整方案,搭建集群對(duì)抗仿真推演系統(tǒng),借助計(jì)算機(jī)算力,從海量模擬中挖掘作戰(zhàn)規(guī)律,最終通過大規(guī)模仿真得到了問題的答案。這極富創(chuàng)造力的想法也成為了整道賽題的亮點(diǎn)。

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      “無人機(jī)集群協(xié)同對(duì)抗是本屆比賽最具挑戰(zhàn)性的一道賽題,你們當(dāng)初為什么選這道賽題?”評(píng)審專家在“數(shù)模之星”答辯會(huì)上問道。

      “無人機(jī)集群協(xié)同對(duì)抗是空軍未來新型作戰(zhàn)樣式之一,看到題目后我們毫不猶豫、直接選擇,這是作為一名空軍人應(yīng)有的責(zé)任與擔(dān)當(dāng)。”侯岳奇擲地有聲的話語,贏得臺(tái)下陣陣掌聲。

      最終,他們的方案獲得了10名評(píng)委的高度認(rèn)可,成功捧回了軍隊(duì)院校歷史上第一座“數(shù)模之星”冠軍獎(jiǎng)杯。

      青年強(qiáng)則國(guó)家強(qiáng),作為一名青年黨員、一名新時(shí)代軍校研究生,他深知自己所肩負(fù)的光榮使命。侯岳奇堅(jiān)定地說:“今后我將以推動(dòng)無人智能作戰(zhàn)應(yīng)用為發(fā)力點(diǎn),腳踏實(shí)地,踔厲奮發(fā)、勇毅前行,為新時(shí)代強(qiáng)軍興軍偉大征程貢獻(xiàn)自己的一份力量。”(文 宋科辰 張小俊 張益釩 馬晨)

    編輯: 吳佳蕊

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