“整體來說，‘Pioneer先鋒號’行駛得非常平穩(wěn)。它行駛起來跟有人駕駛的汽車沒有太大區(qū)別，并沒有‘急停急走’等問題，不會讓我感到頭暈或者不舒服的地方。”8月4日上午，央視“壯麗70年，奮斗新時代——共和國發(fā)展成就巡禮”特別報道“追趕超越看陜西”篇，第一站就來到了西安交通大學(xué)的中國西部科技創(chuàng)新港，與西安交大自主研發(fā)的無人駕駛智能車“Pioneer先鋒號”親密接觸。

　　禮讓行人 會車……五大挑戰(zhàn)智能車均成功

　　在央視報道中，記者通過手機軟件，“網(wǎng)約”一輛“Pioneer先鋒號”無人駕駛智能車;“Pioneer先鋒號”如約而至，記者順利乘車。第三步，記者設(shè)計五大挑戰(zhàn)，看“Pioneer先鋒號”是否能夠挑戰(zhàn)成功?

　　第一項挑戰(zhàn)，“先鋒號”與有人駕駛車輛能否安全相處?在5米寬的狹窄路段，看“Pioneer先鋒號”和有人駕駛車輛會車的水平如何?最終挑戰(zhàn)成功，“Pioneer先鋒號”會減速、不斷微調(diào)方向，車頭、車尾均安全通過，且與兩邊都保持安全距離。

　　第二項挑戰(zhàn)：“先鋒號”能否禮讓行人?面對斑馬線上過馬路的行人，能否做到“車讓人”，禮讓行人?挑戰(zhàn)中，“Pioneer先鋒號”經(jīng)過斑馬線時會減速、禮讓行人，且保持安全距離。

　　第三項挑戰(zhàn)：兩輛無人車會車，能否順利?面對路面施工路段占用了車道，“Pioneer先鋒號”需要借道超車;同時，對面也開來一輛無人駕駛車輛，“Pioneer先鋒號”是否能遵守交通規(guī)則順利前行?只見“Pioneer先鋒號”觀察前方路面后停止前行，做出“試探”的“行為”，它等待對面來車通過后再繼續(xù)前行，并借道超車。

　　第四項挑戰(zhàn)：突然出現(xiàn)干擾車，“先鋒號”怎么辦?只見“Pioneer先鋒號”減速后緊急制動，保持安全距離，避免與干擾車進(jìn)行碰撞。記者表示：“Pioneer先鋒號”的駕駛系統(tǒng)有比人類駕駛更為敏銳的感知力。通過布滿全身的先進(jìn)傳感器和算法，可以捕捉到200米甚至更遠(yuǎn)的路面及周邊情況，使其有足夠時間應(yīng)對突發(fā)狀況。

　　第五項挑戰(zhàn)：“先鋒號”可以“側(cè)方停車”嗎?側(cè)方停車真是司機的“一大痛”，面對路障設(shè)置密度大，能否順利停車?測試中，“Pioneer先鋒號”在不停地調(diào)整著方向，穩(wěn)穩(wěn)地把車停了下來。記者表示，“Pioneer先鋒號”停車非常標(biāo)準(zhǔn)。

　　獲獎無數(shù) 大規(guī)模普及尚需時日

　　據(jù)介紹，“Pioneer先鋒號”集成驗證了西安交大人工智能與機器人研究所在認(rèn)知計算、機器學(xué)習(xí)、計算機視覺、定位與導(dǎo)航等領(lǐng)域的最新研究成果，能夠更好地應(yīng)對極端天氣和復(fù)雜道路狀況。

　　在第十屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”中，西安交通大學(xué)“Pioneer先鋒號”在21支參賽車隊中脫穎而出，斬獲高架快速道路測試第一名、高速道路施工路段自主通行技術(shù)獎第一名、城區(qū)道路自主泊車技術(shù)獎第一名、鄉(xiāng)村道路行駛技術(shù)獎第三名、高架快速道路測試和城鄉(xiāng)道路環(huán)境測試總成績第一名。

　　既然智能車表現(xiàn)如此優(yōu)秀，未來發(fā)展會怎樣呢?中國工程院院士、西安交通大學(xué)教授鄭南寧曾經(jīng)在國家智能車論壇上明確指出：“真實的交通環(huán)境復(fù)雜多變，實現(xiàn)完全自主的無人駕駛是一個令人興奮卻又望而生畏的艱難挑戰(zhàn)。”以目前的交通狀況和技術(shù)水平來看，無人駕駛技術(shù)要得到大規(guī)模的普及，一方面有待在低成本、高性能的傳感技術(shù)方面取得突破，還需要大幅提升無人駕駛的計算能力;另一方面，可能需要十幾年甚至更長的時間完善無人駕駛在復(fù)雜的城市道路交通環(huán)境中的安全性能。(張 瀟  郭 賦 張 玥)