7月29日，小鵬汽車于7月28日起，正式向2019款G3用戶分批推送XmartOS1.5版本OTA升級(jí)軟件。升級(jí)完成后的小鵬G3(智享版、尊享版)將開(kāi)放ALC自動(dòng)變道輔助、TJA交通擁堵輔助、透明底盤、駕駛員疲勞預(yù)警、駕駛員分神預(yù)警等功能。值得一提的是，TJA交通擁堵輔助功能與ICA智能巡航輔助共同實(shí)現(xiàn)了城市和高速均可用的全速區(qū)間LCC道路居中控制，再加上ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)及新開(kāi)放的ALC自動(dòng)變道輔助，標(biāo)志著小鵬成為首批實(shí)現(xiàn)L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛的車企。同時(shí)，此次OTA升級(jí)新增了FDM前向車距監(jiān)測(cè)、CIW加塞預(yù)警功能，結(jié)合AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)和FCW前向碰撞預(yù)警，構(gòu)成了全新的動(dòng)態(tài)預(yù)警和動(dòng)態(tài)自動(dòng)制動(dòng)，防碰撞系統(tǒng)更加合理和高效。此外，XPILOT2.5多場(chǎng)景全自動(dòng)泊車系統(tǒng)、ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、基于人臉識(shí)別的ID登錄與車輛個(gè)性設(shè)置、“你好，小p”AI助手、智能導(dǎo)航、整車OTA升級(jí)服務(wù)等多項(xiàng)功能得到優(yōu)化。XmartOS1.2.1及以上版本可直接升級(jí)至1.5;XmartOS1.2.1以下版本，將在進(jìn)行免費(fèi)升級(jí)時(shí)一并完成;部分升級(jí)功能需搭載相應(yīng)硬件，請(qǐng)以銷售實(shí)車為準(zhǔn)。此次，小鵬G3OTA升級(jí)具體內(nèi)容如下：

　　新增及開(kāi)放多項(xiàng)功能小鵬汽車首批實(shí)現(xiàn)L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛

　　此次OTA升級(jí)使小鵬G3開(kāi)放及新增多項(xiàng)功能，其中最引人注意的則是ALC自動(dòng)變道輔助、TJA交通擁堵輔助的開(kāi)放。用戶可在ACC自適應(yīng)巡航狀態(tài)下，且車速小于60km/h時(shí)激活TJA交通擁堵輔助，TJA將基于前向攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、車身攝像頭等硬件，持續(xù)監(jiān)測(cè)車道線的位置，并通過(guò)主動(dòng)控制方向盤以幫助駕駛員將車輛保持在車道中央行駛。該功能支持單車道線道路、城市內(nèi)封閉快速路和高架路等場(chǎng)景。同時(shí)，在ICA智能巡航輔助系統(tǒng)啟動(dòng)狀態(tài)下，如ALC自動(dòng)變道輔助設(shè)置為默認(rèn)啟動(dòng)，用戶可通過(guò)開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈激活A(yù)LC，ALC將通過(guò)前向攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、車身攝像頭等傳感器，持續(xù)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)向燈方向的相鄰車道前方、側(cè)方以及用戶盲區(qū)的情況，在確保安全的情況下自動(dòng)完成變道。該功能的開(kāi)放，將使小鵬G3的XPILOT系統(tǒng)升級(jí)為L(zhǎng)2.5級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，大幅提升行車安全性和便利性。

ALC自動(dòng)變道輔助

　　此外，F(xiàn)DM前向車距監(jiān)測(cè)可通過(guò)毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)，持續(xù)監(jiān)測(cè)與同一條道路內(nèi)的前車距離，當(dāng)時(shí)距(駕駛員采取制動(dòng)措施最大反應(yīng)時(shí)間)小于安全距離時(shí)，儀表盤上前車將變成黃色，以示預(yù)警，結(jié)合FCW前向碰撞預(yù)警，能實(shí)現(xiàn)全時(shí)車距監(jiān)測(cè)和預(yù)警;CIW加塞預(yù)警基于FDM前向車距監(jiān)測(cè)升級(jí)而來(lái)，能在突遇其他車輛變道切入時(shí)，緊急預(yù)警;透明底盤可在車速低于24km/h時(shí)激活啟動(dòng)，結(jié)合車身攝像頭，系統(tǒng)能迅速捕捉路面狀態(tài)，并在中控大屏上實(shí)時(shí)投放車輛底盤正經(jīng)過(guò)路面，幫助駕駛員提示躲避井蓋、坑洞等糟糕路況，也能在崎嶇道路上幫助駕駛員規(guī)避嚴(yán)重事故。同時(shí)，此次升級(jí)開(kāi)放了駕駛員疲勞預(yù)警及分神預(yù)警等車內(nèi)AI智能功能，可通過(guò)車內(nèi)A柱紅外攝像頭實(shí)時(shí)檢測(cè)駕駛員在行車過(guò)程中的行為特征，以前沿AI智能科技保障用戶身體健康和出行安全。

2019款小鵬G3

　　此次XmartOS1.5版本升級(jí)，還優(yōu)化了多項(xiàng)功能：

　　XPILOT2.5多場(chǎng)景全自動(dòng)泊車系統(tǒng)：360度全景可視泊車輔助系統(tǒng)優(yōu)化，顯示界面新增左、右視圖。同時(shí)，加入一批全新泊車場(chǎng)景，現(xiàn)可支持帶路沿的平行車位、旁邊有立柱的垂直車位，并增加了對(duì)雪糕桶、立起地鎖、路肩和其他典型障礙物的識(shí)別，進(jìn)一步提升自動(dòng)泊車成功率。

　　ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)：大幅提升了自動(dòng)加減速的平順性，減少急加速急減速的情況發(fā)生，使ACC自適應(yīng)巡航過(guò)程更加安全、順暢。新增ACC自適應(yīng)巡航啟動(dòng)動(dòng)畫，并優(yōu)化ACC自適應(yīng)巡航指示燈，駕駛員更易獲取當(dāng)前車輛狀態(tài);

　　基于人臉識(shí)別的ID登錄與車輛個(gè)性設(shè)置：優(yōu)化人臉識(shí)別，提升人臉注冊(cè)及識(shí)別的成功率。需要用戶重新注冊(cè)錄入人臉，以獲得更優(yōu)的人臉識(shí)別體驗(yàn)。(如未重新注冊(cè)人臉，則新版人臉識(shí)別不能生效)

　　“你好，小p”AI助手：新增上車問(wèn)候，并優(yōu)化人機(jī)交互，懸浮大屏UI界面再次進(jìn)化，語(yǔ)音交互變得更聰明。同時(shí)，其感知能力開(kāi)放，小P將通過(guò)環(huán)境感知和路況感知為您帶來(lái)全天候的天氣和道路信息等

　　智能導(dǎo)航：優(yōu)化導(dǎo)航提示音并支持單獨(dú)調(diào)節(jié)。地圖界面配色換新，同時(shí)地加指北針。用戶登記車牌信息后，在導(dǎo)航時(shí)可自動(dòng)避開(kāi)限行區(qū)域。低電時(shí)則自動(dòng)顯示可到達(dá)的家或公司的常用充電站，也可一鍵搜索附近充電站等。

　　整車OTA升級(jí)服務(wù)：未來(lái)可智能判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)，在更合理的時(shí)間點(diǎn)推送升級(jí)消息，并引導(dǎo)用戶更便捷地執(zhí)行升級(jí)操作。

　　截至XmartOS1.4版本，小鵬G3已新增逾43項(xiàng)功能，逾697項(xiàng)功能優(yōu)化升級(jí)(含新增功能)，這讓每一臺(tái)小鵬G3擁有了持續(xù)進(jìn)化的能力，性價(jià)比不斷提升。