4月17日,記者從西北工業(yè)大學獲悉:由西北工業(yè)大學航海學院自主水下航行器團隊研制的譜系化仿蝠鲼柔體潛水器,首次實現(xiàn)仿生潛水器對我國南海珊瑚礁生長情況監(jiān)測,為防止南海島礁基底沉沒崩塌提供重要技術保障。
面向海洋生態(tài)保護、海洋安全保障等國家重大戰(zhàn)略,該團隊自2016年開始仿蝠鲼潛水器研究,突破仿生流體外形優(yōu)化設計與胸鰭拍動的流固耦合仿真計算、運動中滑撲一體化推進設計、高相似多模態(tài)運動順滑切換控制等多項關鍵技術。團隊面向南海島礁珊瑚生長和島礁基石沉降場景,推出最新研制的30公斤、720公斤兩型仿生潛水器,從而構建起從靈活型小尺度到功能型大尺度的仿生智能潛水器譜系。
目前,仿蝠鲼潛水器已執(zhí)行遠距離滑翔/原位駐留隱蔽探測、高親和小干擾珊瑚礁生態(tài)監(jiān)測、廣域/定深/駐留水文精細采集、海洋館珍稀動物替代保護等多項任務,共完成200余次作業(yè),實現(xiàn)了我國仿生水下裝備走向?qū)嵱没募夹g應用突破。(記者 呂揚)
編輯: 陳戍
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