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  • 西工大李學龍教授領銜科研團隊突破關鍵技術 給水下無人機裝上“千里眼”

    2023-10-06 07:51:57  來源:陜西日報  


    [摘要]科研團隊將“領航者”深海光學智能導引裝置及系統(tǒng)搭載于水下無人潛航器,在不同海域開展試驗,實現了高速、高精準的水下潛航器導引回收...

      9月25日,記者獲悉:在西北工業(yè)大學李學龍教授的主持下,西北工業(yè)大學、中國科學院西安光學精密機械研究所、自然資源部北海海洋技術中心、山東科技大學等組成聯合科研團隊,突破了探測距離更遠、精準度更高、抗干擾能力更強的多象限測角光學導引關鍵技術,開發(fā)的“領航者”深海光學智能導引系統(tǒng),實現了核心技術和關鍵設備的自主可控。

      空中無人機主要依靠電磁波進行通信控制,如5G信號、Wi-Fi信號等,實現無人機智能起飛、準確回收。那么,水下無人機怎么辦?

      “電磁波在水下無法傳播,水下無人機,也就是水下無人潛航器只能靠聲和光來控制。聲傳播距離遠,但是定位精度不高。要達到更高精度,實現準確導引回收,就要靠光。”西工大光電與智能研究院孫哲副教授說。

      在李學龍教授的主持下,科研團隊將“領航者”深海光學智能導引裝置及系統(tǒng)搭載于水下無人潛航器,在不同海域開展了10余次試驗,驗證了多象限測角的光學智能導引新方法,實現了高速、高精準的水下潛航器導引回收。海試證明了團隊自研的“領航者”深海光學智能導引裝置及自主開發(fā)的水下無人平臺定位導引系統(tǒng)的可靠性。

      李學龍教授介紹,“領航者”深海光學智能導引裝置及系統(tǒng)是針對無人潛航器海洋作業(yè)過程中能源補充、數據傳輸、指令下達的需求,研究無人潛航器導引回收的關鍵核心技術。該技術可廣泛應用在海洋漁業(yè)養(yǎng)殖、海底管道維護、海洋勘探等領域,實現無人潛航器更長工作時間、更高工作效率、更隱蔽作業(yè)能力、更智能作業(yè)方式,使深海開發(fā)活動更加高效、安全,更具可持續(xù)性。(記者 呂揚 見習記者 王志輝)

    編輯: 陳戍

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