7月14日，記者獲悉：西北工業(yè)大學(xué)光電與智能研究院李學(xué)龍教授團(tuán)隊(duì)在“涉水視覺(jué)”方面的研究取得重要進(jìn)展。該研究成果為受限條件的水下潛航器智能視覺(jué)導(dǎo)引回收作了必要的技術(shù)探索和儲(chǔ)備，是“臨地安防”的典型應(yīng)用之一。

　　水下無(wú)人潛航器是深海勘探、礦產(chǎn)開(kāi)發(fā)、科考作業(yè)、海洋救援等的重要輔助，能夠有效提升我國(guó)的海洋探測(cè)及海洋開(kāi)發(fā)能力。水下無(wú)人潛航器進(jìn)入深海的前提是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和導(dǎo)引，然而深海暗流涌動(dòng)、環(huán)境復(fù)雜、數(shù)據(jù)獲取難度高，對(duì)無(wú)人潛航器的視覺(jué)導(dǎo)引和圖像處理提出極高要求。當(dāng)無(wú)人潛航器返航時(shí)，如何擦亮潛航器的“眼睛”，引導(dǎo)其自主、精準(zhǔn)駛回基站，是亟待解決的問(wèn)題。西工大團(tuán)隊(duì)以水下智能視覺(jué)導(dǎo)引為目標(biāo)，展開(kāi)人工智能賦能的光學(xué)成像技術(shù)研究，為強(qiáng)噪聲環(huán)境成像提供了新途徑。

　　團(tuán)隊(duì)提出了能夠高效提取光場(chǎng)信息的智能成像方法，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)卓越的信息提取能力，構(gòu)建多模態(tài)認(rèn)知計(jì)算框架，為圖像處理提供了數(shù)理判據(jù)，解決了傳統(tǒng)水下成像過(guò)程中圖像質(zhì)量退化造成的場(chǎng)景難解析問(wèn)題，以極低采樣率高質(zhì)量地重構(gòu)了目標(biāo)圖像。

　　這好比給傳統(tǒng)水下成像的過(guò)程戴上了一副“AI眼鏡”，它能夠自主過(guò)濾干擾，通過(guò)一系列人工智能分析處理大幅還原圖像信息，讓無(wú)人潛航器獲得準(zhǔn)確清晰的水下目標(biāo)圖像。

　　據(jù)了解，西工大光電與智能研究院致力于智能圖像處理、多模態(tài)認(rèn)知計(jì)算技術(shù)等前沿技術(shù)探索，以人工智能賦能“涉水視覺(jué)”方面研究，積極服務(wù)海洋強(qiáng)國(guó)建設(shè)。未來(lái)，研究院將心懷“國(guó)之大者”，圍繞“臨地安防”領(lǐng)域，聚焦“涉水視覺(jué)”等相關(guān)研究，重點(diǎn)開(kāi)展無(wú)人潛航器的光學(xué)導(dǎo)引及相關(guān)智能技術(shù)攻關(guān)，助力國(guó)家海洋科技創(chuàng)新及海洋事業(yè)發(fā)展。(記者 呂揚(yáng))