8月3日，西北工業(yè)大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)的師生對(duì)原理驗(yàn)證樣機(jī)進(jìn)行調(diào)試。 新華社記者 邵瑞攝

　　8月5日，記者從西北工業(yè)大學(xué)獲悉：該校航海學(xué)院的自主水下航行器團(tuán)隊(duì)研制出了我國(guó)首款滑撲一體自主變形仿生柔體潛航器。據(jù)了解，自主變形仿生柔體潛航器是國(guó)家科技部重點(diǎn)支持的研究項(xiàng)目，旨在有效解決傳統(tǒng)潛航器存在的機(jī)動(dòng)性、隱蔽性較弱以及續(xù)航時(shí)間不足等問(wèn)題。

　　據(jù)悉，蝠鲼是一種生活在熱帶和亞熱帶海域底層的軟骨魚類，具有流線型的扁平軀體。這種形態(tài)不僅有利于游動(dòng)推進(jìn)，還有利于下潛滑行，能有效借助流體的能量實(shí)現(xiàn)更高效率的滑行運(yùn)動(dòng)。蝠鲼這一特性，充分滿足了長(zhǎng)航時(shí)、大范圍作業(yè)的水下推進(jìn)器的仿生需求。

　　西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院的自主水下航行器團(tuán)隊(duì)利用高速相機(jī)對(duì)蝠鲼進(jìn)行活體觀測(cè)研究，對(duì)其滑翔與撲動(dòng)產(chǎn)生的多模式高機(jī)動(dòng)與高效率運(yùn)動(dòng)姿態(tài)(前游、倒游、偏航、俯仰、急停、翻滾等)進(jìn)行分析，最終建立了蝠鲼的外形參數(shù)模型與運(yùn)動(dòng)參數(shù)模型，進(jìn)而研制出了我國(guó)首款滑撲一體自主變形仿生柔體潛航器。

　　據(jù)滑撲一體自主變形仿生柔體潛航器項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院院長(zhǎng)潘光介紹，利用蝠鲼的運(yùn)動(dòng)原理研制的柔體潛航器，具有高推進(jìn)效率、高機(jī)動(dòng)性、高穩(wěn)定性、低環(huán)境擾動(dòng)、低噪聲以及大負(fù)載空間、大負(fù)載能力、海底軟著陸等特點(diǎn)，因此能更好地達(dá)到水下航行器的高機(jī)動(dòng)和長(zhǎng)續(xù)航能力。不久的將來(lái)，團(tuán)隊(duì)將推出具備1000米下潛深度、可持續(xù)工作1個(gè)月的柔性潛航器，它在海里將與蝠鲼別無(wú)二致。

　　目前，研究團(tuán)隊(duì)正在開展三型工程樣機(jī)的研制。下一步，團(tuán)隊(duì)還將為該潛航器裝上“耳朵”和“眼睛”，讓它具備環(huán)境感知能力和地形地貌觀測(cè)能力，以期用于海洋環(huán)境信息長(zhǎng)期觀測(cè)和海底科考目標(biāo)定點(diǎn)持續(xù)觀察。(記者 呂揚(yáng))