9月21日，作為國際智能無人系統(tǒng)大會重要論壇之一的智能無人系統(tǒng)與平臺論壇在西安召開。此次論壇以“人工智能無人系統(tǒng)”為主題，來自高校、科研院所以及產(chǎn)業(yè)界的專家、學(xué)者以及企業(yè)家們圍繞智能無人系統(tǒng)領(lǐng)域的技術(shù)與未來發(fā)展進行了交流研討。同時，論壇設(shè)置了展示區(qū)，來自省內(nèi)外的多家企業(yè)展示了各自在智能無人領(lǐng)域自主研發(fā)的新技術(shù)成果，引起了參會者的關(guān)注。

　　慣性導(dǎo)航+里程計技術(shù)

　　助無人設(shè)備精確“盲行”

　　對于無人裝備來說，控制系統(tǒng)就像是它的大腦，精準掌控著它的一舉一動。“我們企業(yè)主要做的是定位算法以及三維成像，一整套系統(tǒng)應(yīng)用在無人設(shè)備上，提供空天位置，在設(shè)備的行駛過程中提供實時定位，以及對大的場景(如：空曠的野外或者居民小區(qū)等)進行快速建模，已經(jīng)應(yīng)用到了安保巡邏、智能掃地機器車等方面。”一家企業(yè)負責(zé)人告訴記者，他們公司主要研發(fā)生產(chǎn)機器人導(dǎo)航定位、機器視覺、傳感器數(shù)據(jù)處理技術(shù)以及相關(guān)機器人智能系統(tǒng)的產(chǎn)品應(yīng)用等。有的時候GPS信號或者激光雷達受到干擾或者屏蔽，如何讓無人設(shè)備還能正常運轉(zhuǎn)呢?”該企業(yè)負責(zé)人告訴記者，他們通過多傳感器融合技術(shù)，解決了誤差的問題，目前民用級別的傳感器可以做到導(dǎo)航的精確誤差在2厘米，如果運用了精確傳感器，誤差則可以精確到毫米級。為了解決信號受干擾的問題，該公司研發(fā)了慣性導(dǎo)航+里程計技術(shù)，在沒有信號的情況下可以慣性導(dǎo)航，并且1公里的范圍導(dǎo)航誤差不超過10厘米。“為了精確導(dǎo)航，我們還研發(fā)了大場景3D點云數(shù)據(jù)生成3D場景，百萬平方米的場景可實現(xiàn)10分鐘完成建模，這些技術(shù)都為精確導(dǎo)航提供了支持。”

　　工業(yè)級飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)

　　保證無人機自如轉(zhuǎn)換飛行狀態(tài)

　　無人機飛行是否能夠按照指令進行長時間的穩(wěn)定工作是使用者最關(guān)心的問題。作為國內(nèi)垂直起降固定翼無人機較早創(chuàng)立者，成都的一家企業(yè)研發(fā)的大鵬CW系列無人機穩(wěn)定性、可靠性強，同時突破了固定翼無人機定點懸停、移動平臺精準起降等高難度技術(shù)，占到了垂直起降固定翼無人機市場份額70%以上，遠銷美國、俄羅斯、巴西等國家。

　　“我們研發(fā)的大鵬CW系列無人機可實現(xiàn)7公斤-100公斤自重、1公斤-20公斤任務(wù)載荷，以及航時1小時-8小時，全程不需要跑道，可自主飛行。”該公司工作人員介紹，大鵬系列垂直起降固定翼無人機，采用固定翼結(jié)合四旋翼的布局形式，以簡單可靠的方式解決了固定翼無人機垂直起降的難題，兼具固定翼無人機航時長、速度快、距離遠的特點和旋翼無人機垂直起降的功能。為大鵬系列無人機專門研發(fā)的工業(yè)級飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠保證無人機全程自主飛行，無需操作人員干預(yù)完成巡航、飛行狀態(tài)轉(zhuǎn)換、垂直起降等飛行過程，它能在山區(qū)、丘陵、叢林等復(fù)雜地形和建筑物密集的區(qū)域順利作業(yè)，極大擴展了無人機應(yīng)用范圍。該系列垂直起降固定翼無人機已廣泛用于測繪、電力、石油管道巡線、環(huán)保監(jiān)測、災(zāi)害監(jiān)測、空中執(zhí)法等領(lǐng)域。

　　專家學(xué)者探討

　　智能無人系統(tǒng)未來發(fā)展

　　在論壇上，來自高校、科研院所以及產(chǎn)業(yè)界的專家、學(xué)者就智能無人系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用、以及跨域協(xié)同創(chuàng)新等方面進行了交流討論。

　　中國工程院院士徐德民所作的報告對無人系統(tǒng)技術(shù)體系，以及先進的平臺技術(shù)、智能化技術(shù)、人機協(xié)同技術(shù)發(fā)展趨勢等進行了分析論述，明確指出智能無人系統(tǒng)是人工智能與實體經(jīng)濟結(jié)合的重要應(yīng)用領(lǐng)域。美國國際無人系統(tǒng)協(xié)會(AUVSI)主席兼CEO Brian Wynne作了題為《The Promise and Benefits of AI Unmanned Systems》的報告，介紹了無人系統(tǒng)技術(shù)在地、海、空等領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了該技術(shù)對世界經(jīng)濟、人類生活所產(chǎn)生的巨大影響。

　　在論壇上，西北工業(yè)大學(xué)無人系統(tǒng)技術(shù)研究院張洵穎研究員表示，智能無人系統(tǒng)的應(yīng)用需求是非常多的，需要融入體系帶來的協(xié)同性要求、自制能力需求的自主智能演化、基于信息和技術(shù)保護的安全性要求等，這就對智能無人系統(tǒng)提出了更高的要求，需要面向全域應(yīng)用無人系統(tǒng)的智能計算系統(tǒng)芯片技術(shù)的支持。中國運載火箭技術(shù)研究院空天業(yè)務(wù)部副總師代京對于空天裝備智能健康管理技術(shù)發(fā)展進行了展望，他表示，未來空天裝備面對新的任務(wù)與運行需求，對裝備可靠性健康管理、智能化能力運維提出了更高的要求，結(jié)合新一代人工智能前沿技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)該全速推動裝備保障增效發(fā)展，提升智能無人裝備研制水平的跨越發(fā)展。西安報業(yè)全媒體記者 關(guān)穎 任娜